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        2. 中國首輛無人車“軍交猛獅Ⅲ”挑戰京津高速車流

          2012-11-29 09:32 來源:人民網

          中國首輛無人車“軍交猛獅Ⅲ”挑戰京津高速車流

            在完成了114公里的京津高速行駛后,這輛由黑色現代途勝越野車改裝的“軍交猛獅Ⅲ號”無人駕駛智能車在天津東麗收費站下道。

            人民網天津視窗11月25日電:昨日(24日)上午10時50分,在完成了114公里的京津高速行駛后,這輛由黑色現代途勝越野車改裝的“軍交猛獅Ⅲ號”無人駕駛智能車在天津東麗收費站下道。測試全程,“軍交猛獅Ⅲ號”實現了無人工干預的自動行駛,順利完成了預定的測試目標。

            現場

            換道超車剎車轉向順利完成

            昨日上午,從京津高速臺湖收費站到東麗收費站,“軍交猛獅Ⅲ號”在無人駕駛的狀態下全程共行駛114公里,實現自主超車12次,被動超車21次,換道36次,油門操作1816次,剎車操作30次,轉向操作11812次,油耗9.69升,總自主行駛時間85分鐘,平均時速79.06公里,最高時速105公里。

            根據測試要求,智能車行駛的車道類型包括四車道、三車道、二車道、匝道;主要的測試科目為循線行駛、跟車行駛、自主換道、鄰道超車、自主超車、人工指令行駛六部分。為確保安全,智能車裝有應急控制裝置,緊急情況下可立即實施人工強制干預。

            “車上有個切換按鈕,在自動駕駛情況下,人摸方向盤也沒用。”軍事交通學院徐友春教授介紹說。

            有趣的是,本來課題組準備了一輛“路障車”,想跑到無人車前面用以幫助其完成超車等操作,但由于高速上車況復雜,加上周末京津高速上車輛較多,私家車車主們完全沒注意到這輛無人駕駛車,于是就出現了私家車在無人駕駛智能車后快速超車穿插的情景。由于此前的反復試驗和精準設計,無人車“淡定地”檢測到這些行為,并很好地完成了穿插、超車等動作。

            專家

            智能車有望在更多領域應用

            在測試現場,率先體驗了無人車的中國工程院院士李德毅表示,無人駕駛車的應用是多方面的,并不是說讓所有車都無人駕駛,而是讓無人駕駛技術輻射到有人駕駛的車里去,解決汽車安全、城市擁堵問題。“比如城市里的清掃車,就可以在凌晨采用無人駕駛,節省人力成本。”據悉,軍事交通學院明年還將用該無人車技術再進行一次城區道路駕駛試驗,“爭取多過一些紅綠燈和十字路口,今后還要研究雪地行駛,使用紅外線在夜間行駛。”李院士介紹。

            “無人車的最終目標是把汽車變成機器人。”徐教授告訴記者,目前現有的倒車雷達、自動泊車或定速巡航系統等還屬于電子產品類的工具,需要人去維護,和智能車有本質上的區別。“我們的發展目標是去適應人,開多了,無人車會去主動模仿駕駛者的駕駛習慣。”

          責編:劉占英
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