近日，中國(guó)航天科技集團(tuán)公司五院總體部組織完成了空間站大型機(jī)械臂初樣結(jié)構(gòu)臂力學(xué)環(huán)境試驗(yàn)。該試驗(yàn)是我國(guó)空間智能機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)入工程研制階段后的首次大型試驗(yàn)項(xiàng)目。
該試驗(yàn)過程對(duì)于總體部空間機(jī)器人領(lǐng)域研制團(tuán)隊(duì)深入了解空間機(jī)器人系統(tǒng)的力學(xué)性能、確定大型復(fù)雜空間機(jī)器人系統(tǒng)級(jí)試驗(yàn)條件和方法具有極其重要的意義。
該試驗(yàn)的圓滿成功標(biāo)志著我國(guó)空間站大型機(jī)械臂初樣階段研制工作取得了又一重大突破，為早日實(shí)現(xiàn)“中國(guó)臂”炫舞太空奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。(王煒)
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